Autonomous Mobile Robot untuk Inspeksi Infrastruktur

Ketua Peneliti

Ir. Taufik Hidayat, M.T

Anggota Tim

Dr. Ir. Hendro Susilo, M.T; 3 mahasiswa S1

Sumber Dana

Internal Universitas

Jumlah Dana (Rp)

75000000

Tahun Pelaksanaan

2025-2026

Abstrak

Pengembangan robot mobile otonom yang dilengkapi kamera dan sensor LIDAR untuk inspeksi infrastruktur jembatan dan gedung. Menggunakan algoritma SLAM untuk navigasi otonom dan computer vision untuk deteksi kerusakan.

Status

Berjalan

Dilihat 2 kali